徳川家康は全国の支配を磐石なものとするために、慶長６年(1601)から交通網の整備に着手。特に江戸日本橋を基点とした 五つの街道を主要幹線と定め、幕府の道中奉行に管理を行わせている。また、五街道に接続する主要街道を脇往還として定め、 勘定奉行の管轄で（一部道中奉行管理の脇往還もある）地元の藩に管理を行わせていた。 　これらの街道には宿駅を設け、公用の書状や荷物の運搬取次ぎを行う問屋場、公用人の宿泊を行う施設として本陣・脇本陣を、 一般旅人のためには旅籠が設けられていた。また、旅人の便宜の為に街道筋には一里毎に一里塚が設けられてもいた。 　明治維新で国の制度が変わりこれらは廃止されたが、その遺構・遺跡が各地に残り、整備・保存が行われている。